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机器人第七轴移动连接解决方案


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产品概述

在大型汽车制造、金属加工及自动化生产线上,为扩大工业机器人的作业范围,机器人通常安装在直线导轨或地轨系统上形成“第七轴”。

与固定式机器人相比,第七轴机器人不仅存在机械臂自身的多轴扭转运动,还需要整台机器人沿轨道进行长距离、高频往复移动,对电缆系统形成更加复杂的机械负荷。

主要应用挑战包括:

  • 机器人本体扭转与轨道移动同时存在
  • 拖链长行程持续往复运行
  • 动力、控制和通讯线路数量多
  • 线缆容易受到拉伸、弯折及机械磨损
  • 设备停机维护成本较高

科罗普斯针对机器人第七轴应用,通过机器人抗扭转线缆与高柔拖链线缆组合,为机器人本体与移动平台分别提供适配的动态连接方案。

应用场景

  • 汽车焊接机器人地轨
  • 大型搬运机器人
  • 龙门机器人系统
  • 长行程机器人工作站

应用产品

  • 机器人抗扭转电缆
  • TRVV拖链电缆
  • TRVVP屏蔽拖链电缆
  • 机器人复合电缆

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